Zixuan Lang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドの反復計画・制御フレームワークHIPC
  ヒューマノイド制御2026/10/30

  生成モデルと運動追従を統合し、実状態フィードバックによる分布ずれを抑えつつリアルタイムで計画・制御するヒューマノイド向けフレームワークを提案。