Ziwei Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GUIは状態ではない：GUIワールドモデルにおける状態エイリアシングの診断
  GUIワールドモデル2026/9/26

  GUIワールドモデルが観測のみに依存すると状態の曖昧さが生じる問題を指摘し、その診断ベンチマークと履歴から状態を復元する手法を提案した。

• InfiniteWorld: 汎用視覚言語ロボットインタラクションのための統合スケーラブルシミュレーションフレームワーク
  sim2real2024/12/1

  Nvidia Isaac Sim上に構築された、汎用視覚言語ロボットインタラクション向けの統合スケーラブルなシミュレータを提案し、3Dアセット構築やReal2Sim、自動注釈などの機能と4つの新しいベンチマークを提供する。

• A trained humanoid robot can perform human-like crossmodal social attention and conflict resolution
  2021/11/1