Zitong Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3DTTNet: マルチモーダル融合によるオフロード環境向け3D走行可能地形モデリング
  走行可能領域認識/マルチモーダル融合2024/12/1

  LiDAR点群と単眼画像を融合し、オフロード環境の走行可能領域を3Dセマンティックシーン補完で推定する手法を提案。車両の障害物跨ぎ条件を考慮した4段階の走行コストラベルと新データセットRELLIS-OCCを導入し、シーン補完IoUを42%改善した。

• 非構造環境における自動運転：どこまで進んだのか
  自動運転2024/10/1

  農地や鉱山などの非構造屋外環境での自動運転に関する250本以上の論文を調査し、地図作成・自己位置推定・環境認識・経路計画・End-to-End運転・データセット・課題を整理したサーベイ。