Zirun Ma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MOSS: ロボットフローマッチング方策のためのモード指向ソース整形
  マニピュレーション2026/10/15

  フローマッチング生成方策の初期ノイズをモードごとに整形し、推論時にどの行動モードを実行するかを明示的に選択可能にした手法を提案。