Zirui Zou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚でつなぐ人間からロボットへの巧みな操作の転送
  触覚/ヒューマン・トゥ・ロボット転送2026/10/29

  触覚センサ付きウェアラブル端末で取得した人間の巧みな操作データを、物体形状や物理シミュレーションなしでロボットの訓練データに変換するフレームワークTouchBridgeを提案。VLAモデルの微調整に用い、接触の多い実タスクで72.5%の成功率を達成した。