Ziqi Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見て、保ち、学ぶ：マルチモーダルエージェント記憶の進化
  マルチモーダルエージェント記憶2026/10/14

  マルチモーダルエージェントの記憶機構を「情報の形成・表現」と「記憶管理の適応」の2軸で整理し、設計パターンと原則を導出したサーベイ。

• VBVR-Pro: ネイティブ視覚推論のためのスケーラブルで検証可能なスイート
  視覚推論2026/8/26

  視覚生成を推論の媒体として扱うネイティブ視覚推論の研究を進めるため、300の手続き生成タスクからなる閉ループテストベッドVBVR-Proを導入し、検証可能な報酬スコアラと制御されたモダリティ比較を提供する。

• あなたの運転ワールドモデルは万能選手か？
  自動運転/評価ベンチマーク2026/5/1

  運転ワールドモデルの性能を画質から閉ループ運転まで多面的に評価する統一ベンチマークWorldLensを提案し、既存モデルが全軸で優れないことを示した。