Siyuan Hu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体化チューリングマシン：ロボットの再帰的自己改善のための状態を持つコード
  VLA2026/10/8

  ロボットの状態をコードで明示的に表現し、VLMやVLAを使わずコードのみで意思決定を行う手法COAPを提案。42の両腕タスクで70.24%の成功率を達成した。

• GameWorld: マルチモーダルゲームエージェントの標準化・検証可能な評価に向けて
  評価ベンチマーク2026/4/8

  ブラウザ環境で動作するマルチモーダル大規模言語モデル（MLLM）を汎用ゲームエージェントとして評価するためのベンチマークGameWorldを提案し、34種類のゲームと170のタスクを通じて、現状のエージェントが人間の能力に遠く及ばないことを示した。

• MS-Net: 複数シーンにおける運動予測のためのマルチパス疎モデル
  運動予測2024/3/1

  自動運転向けの歩行者運動予測において、シーンごとにパラメータの一部を選択的に使うマルチパス疎モデルを進化的アルゴリズムで学習し、少ないパラメータで高精度を実現した研究。