Zinan Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeoTLM: 動的物体の接触運動方向推論のための幾何認識触覚言語モデル
  触覚2026/6/1

  触覚言語モデルが動的物体の回転や滑り方向の推論に弱い問題を解決するため、接触せん断場の幾何構造を保持する軽量な微分可能幾何表現（DGR）を導入したGeoTLMを提案した。

• VL2Spike: スパイク駆動蒸留によるVLMから低消費電力ロボット視覚認識への橋渡し
  スパイクニューラルネットワーク2026/6/1

  スパイクニューラルネットワーク（SNN）の性能向上のため、視覚言語モデル（VLM）の知識をスパイク変換器モデルに蒸留するフレームワークVL2Spikeを提案した。

• Local Online Motor Babbling: Learning Motor Abundance of A Musculoskeletal Robot Arm
  2019/6/1
• Learning walk and trot from the same objective using different types of exploration
  2019/4/1