Yecheng Lyu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoFi: Coarse-to-Fine ICP for LiDAR Localization in an Efficient Long-lasting Point Cloud Map
  2021/10/1
• LiDAR Odometry Methodologies for Autonomous Driving: A Survey
  2021/9/1
• Real-Time Road Segmentation Using LiDAR Data Processing on an FPGA
  2017/11/1