Zilin Fang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• どこに加わるべきか？言語誘導型目標予測によるロボットのグループ参加
  ソーシャルナビゲーション2026/9/23

  自然言語で指定されたグループにロボットが参加するため、言語条件付きモデルでグループを特定し、人間の隊形事前分布を用いて社会的に適切な参加位置を予測する手法を提案した。

• 障害物からエチケットへ：VLMに基づく経路選択によるロボットのソーシャルナビゲーション
  ソーシャルナビゲーション2026/2/1

  幾何学的な経路計画に微調整した視覚言語モデルによる社会的文脈の推論を組み合わせ、人間の活動や社会規範に配慮した経路をリアルタイムで選ぶロボットナビゲーション手法を提案した。