Ziliang Xiong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エンドツーエンド自動運転における損失予測による衝突リスク推定
  自動運転2025/3/1

  エンドツーエンド自動運転プランナの計画・運動トークンから衝突リスクを二値分類で推定するプラグアンドプレイモジュールRiskMonitorを提案し、閉ループテストで衝突回避性能を66.5%改善した。

• 深層回帰における不確かさ定量化の評価指標
  不確かさ定量化2024/5/1

  深層回帰モデルの予測不確かさを評価する指標（AUSE、キャリブレーション誤差、スピアマン順位相関、NLL）を合成データで比較し、キャリブレーション誤差が最も安定で解釈しやすいことなどを明らかにした。