Nathaniel Helgesen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エンドツーエンド自動運転における損失予測による衝突リスク推定
  自動運転2025/3/1

  エンドツーエンド自動運転プランナの計画・運動トークンから衝突リスクを二値分類で推定するプラグアンドプレイモジュールRiskMonitorを提案し、閉ループテストで衝突回避性能を66.5%改善した。