Hongwei Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 状態バックドア：視覚言語行動モデルに対するステルスな実世界ポイズニング攻撃
  VLAセキュリティ2026/1/7

  ロボットアームの初期状態をトリガーとして悪用し、VLAモデルに標的の誤動作を引き起こすバックドア攻撃を提案。遺伝的アルゴリズムで最適なトリガーを探索し、実世界タスクで90%以上の攻撃成功率を達成した。

• エンドツーエンド自動運転における損失予測による衝突リスク推定
  自動運転2025/3/1

  エンドツーエンド自動運転プランナの計画・運動トークンから衝突リスクを二値分類で推定するプラグアンドプレイモジュールRiskMonitorを提案し、閉ループテストで衝突回避性能を66.5%改善した。

• PatchPilot: 形式検証の初期試みを備えた低コストソフトウェアエンジニアリングエージェント
  ソフトウェアエンジニアリングエージェント2025/2/1

  LLMと非MLツールを組み合わせたパッチ生成エージェントPatchPilotを提案し、ルールベースのワークフローで高効率・低コスト・高安定性を実現した。

• Cyber Physical System Information Collection: Robot Location and Navigation Method Based on QR Code
  2023/10/1