Simon Kristoffersson Lind

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 正規化フローによる双腕視覚運動ポリシー
  VLA2025/9/1

  双腕操作のための条件付き正規化フローベースの視覚運動ポリシーNF-Pを提案し、尤度計算を活かした推論時最適化で高成功率・低遅延を実現した。

• 深層回帰における不確かさ定量化の評価指標
  不確かさ定量化2024/5/1

  深層回帰モデルの予測不確かさを評価する指標（AUSE、キャリブレーション誤差、スピアマン順位相関、NLL）を合成データで比較し、キャリブレーション誤差が最も安定で解釈しやすいことなどを明らかにした。