Zijin Hu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MoCaP: 受動的な人間動画を用いたゼロショット移動マニピュレーションのためのモバイル・コード・アズ・ポリシー
  移動マニピュレーション2026/10/14

  日常活動の受動的な人間動画から空間記憶と操作の準備動作を抽出し、コード生成型ポリシーで移動マニピュレーションをゼロショット実行するフレームワークを提案。実機で2タスク各80%の成功率を達成。

• ロボットユーティリティモデル：新環境へのゼロショット展開のための汎用ポリシー
  マニピュレーション2024/9/1

  ファインチューニングなしで新しい環境や未知の物体に直接適応できるゼロショットロボットポリシーを訓練・展開するフレームワークを提案し、5つの実用的タスクで平均90%の成功率を達成した。