Zijin Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 駆動制約下で操作者の意図を保つ：差動伝達機構を備えたマニピュレータの遠隔操作
  遠隔操作2026/10/21

  重力補償と関節マッピング、差動手首制御を統合し、モータ飽和時も操作者の運動方向を保つ遠隔操作手法を提案。実機実験で滑らかな手首軌道と連続的な復帰を実証した。