Wenbo Wang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ShelfChange3D: 小売棚監視のための物体レベル3D変化検出
  3D変化検出2026/10/1

  RGB-D観測のペアから棚の商品変化を物体レベルの3Dバウンディングボックスで検出するタスクを定式化し、大規模データセットと幾何補正を組み込んだエンドツーエンド手法を提案した。

• OmniEgo-R^2: CVPR 2026 EgoCrossチャレンジのためのルーティング推論フレームワーク
  VLA2026/5/23

  手術、産業、エクストリームスポーツ、動物視点など複数領域の自己中心視点動画推論を扱うEgoCrossチャレンジで、時間的証拠の正規化や領域非依存の能力ルーティング等を備えた統合推論パイプラインOmniEgo-R^2を提案し、2位を獲得した。

• MobileManiBench：モバイルマニピュレーションのためのモデル検証を簡素化するベンチマーク
  VLA2026/2/1

  NVIDIA Isaac Simと強化学習を用いて、多様なモバイルマニピュレーション軌道を自動生成する大規模ベンチマークを構築し、代表的なVLAモデルの性能を評価した。

• UniGraspTransformer：スケーラブルな器用把持のための簡素化された方策蒸留
  マニピュレーション2024/12/1

  物体ごとに強化学習で把持方策を訓練し、それを単一のTransformerネットワークに蒸留することで、多様な物体・姿勢に対応する汎用器用把持を実現した研究。

• TRTM: Template-based Reconstruction and Target-oriented Manipulation of Crumpled Cloths
  2023/8/1