Chengbin Du

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• StellaVLA: 文脈構造化デモンストレーションによる汎用視覚言語行動モデル
  VLA2026/8/12

  StellaVLAは、テスト時に単一の構造化デモンストレーションを条件付けすることで、分布外の状況でも適応できる視覚言語行動モデルを提案する。

• StellaVLA: In-Context Structured Demonstration for Generalizable Vision-Language-Action Models
  2026/8/1
• See What Matters: Differentiable Grid Sample Pruning for Generalizable Vision-Language-Action Model
  2026/5/1