Zihong Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VINE: 強化学習のための生成制御ポリシーの調整
  強化学習2026/7/1

  フローマッチングポリシーを強化学習で安定して学習するための新しいサンプリング手法VINEを提案。各デノイズステップで補間状態を再構築し、価値勾配の伝播を安定化させる。

• UniFS: 視覚言語行動モデルのための統合高速-低速階層アーキテクチャ
  VLA2026/6/1

  人間の脳の多時間スケール処理に着想を得て、VLM層を更新頻度の異なるグループに階層化し、潜在ベクトル反転機構と多レベル監視戦略を導入することで、高速-低速の周波数ジレンマを解決する新しいVLAアーキテクチャを提案した。