Zihao Mao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoRelNav: 空間制約付き意味的ナビゲーションのための協調関係ナビゲーション
  群制御2026/9/23

  複数ロボットが協調して、周囲の物体との関係で指定された目標を探索・検証するナビゲーション手法を提案。

• 周波数認識フローマッチングによる連続かつ一貫したロボット動作生成
  動作生成2026/6/1

  離散的な動作チャンクに依存せず、周波数領域でフローマッチングを行うことで、異なる制御周波数や時間的不整合に頑健な連続動作を生成する手法を提案した。

• 限られた通信下での未知の構造的制約環境における分散型マルチロボット相対ナビゲーション
  群制御2025/10/1

  統一座標系なしで、軽量なトポロジカルマップを交換する戦略層と局所的なサンプリングベースの脱出点戦略を組み合わせ、通信制限下でもデッドロックを避けて効率的にナビゲートする完全分散型フレームワークを提案した。

• SSR-ZSON: 階層的探索フレームワーク内の空間-意味関係によるゼロショット物体ナビゲーション
  ナビゲーション2025/9/1

  未知環境でのゼロショット物体ナビゲーションにおいて、意味的密度と空間被覆のバランスを取る視点生成とLLMによる全体誘導を組み合わせ、効率的な探索を実現する手法を提案した。