Jinyu He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoRelNav: 空間制約付き意味的ナビゲーションのための協調関係ナビゲーション
  群制御2026/9/23

  複数ロボットが協調して、周囲の物体との関係で指定された目標を探索・検証するナビゲーション手法を提案。