Zihao Guo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非一様時間スケジューリングと密ジャンプ積分によるロボット政策のフローマッチング
  VLA2025/9/1

  フローマッチング政策の推論時における多段積分の性能劣化を分析し、訓練時の非一様時間スケジューリングと推論時の密ジャンプ積分を提案して最大23.7%の性能向上を達成した。