Zida Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 共通ノイズ付き平均場ゲームのための母集団適応型オンラインミラー降下法
  マルチエージェント強化学習2025/9/1

  共通ノイズや未知の初期分布に対応するため、深層強化学習とオンラインミラー降下法を組み合わせ、母集団依存のナッシュ均衡を効率的に学習する手法を提案した。

• 動的トポロジーと異種センサネットワークを持つマルチエージェントシステムのための分散入力・状態推定
  分散推定2024/10/1

  異種センサネットワークと動的トポロジー下で、未知入力を含む状態推定を分散的に行うアルゴリズムを提案。情報フィルタ分解と共分散交差を用い、1回の通信で偏りのない最適解を達成し、プライバシーを保護する。

• Joint State and Input Estimation of Agent Based on Recursive Kalman Filter Given Prior Knowledge
  2021/11/1