Olivier Pietquin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 共通ノイズ付き平均場ゲームのための母集団適応型オンラインミラー降下法
  マルチエージェント強化学習2025/9/1

  共通ノイズや未知の初期分布に対応するため、深層強化学習とオンラインミラー降下法を組み合わせ、母集団依存のナッシュ均衡を効率的に学習する手法を提案した。

• Get Back Here: Robust Imitation by Return-to-Distribution Planning
  2023/5/1
• Continuous Control with Action Quantization from Demonstrations
  2021/10/1