Zicheng Teng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PanoTac：堅牢な触覚中心マニピュレーションのための高密度三軸触覚センサ
  触覚2026/11/2

  低コストで柔軟な三軸触覚指先センサを開発し、視覚触覚パイプラインに統合して、視覚のみのベースラインを平均46.7ポイント上回る接触リッチな操作を実現した。

• 接触アンカーポリシー：接触条件付けによる強力なロボットユーティリティモデル
  マニピュレーション2026/2/1

  言語指示の代わりに空間上の接触点を条件として使い、モジュール型ユーティリティモデル群として構成した操作ポリシーCAPを提案。軽量シミュレータEgoGymでの実機-シミュレーション反復により、23時間のデモデータのみで新環境・新機体にゼロショット汎化し、最先端VLAを56%上回る。