Zibin Zheng

Sun Yat-sen University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IcFuzz: セマンティックステージガイドと多レベル変異によるIsaac Simのファジング
  シミュレータ検証2026/8/1

  Isaac Simのソフトウェアバグを発見するための初のファジング手法を提案。LLMによるセマンティックステージ分割と多レベル変異、多腕バンディットによる適応スケジューリングでコードカバレッジとクラッシュ検出を大幅に向上させた。

• VLAMotor: エージェントベースのデータ合成による視覚言語行動モデルのテスト駆動型強化
  VLA2026/6/1

  VLAモデルのエッジケースでの失敗を検出し、その失敗を教師データに変換してモデルを微調整するフレームワークVLAMotorを提案した。