Zhuoran Wang

Renmin University of China

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboRecover: 実行逸脱下におけるロボット方策の回復力ベンチマーク
  ベンチマーク2026/9/24

  実行中の逸脱状態から元のタスクを回復する能力を評価するベンチマークを提案し、初期状態の性能が回復性能を決めないことを示した。

• 密な身体化チェーン・オブ・ソート監視による視覚言語行動モデルの訓練
  VLA2026/6/1

  ロボット間の転移を改善するため、視覚言語モデルに密な身体化チェーン・オブ・ソート（ECoT）監視を導入し、推論時にはECoT生成をスキップできるデュアルストリームアーキテクチャのVLAモデルZR-0を提案した。

• アクション草案と検証：視覚言語行動モデルのための自己検証フレームワーク
  VLA2026/3/1

  拡散アクション専門家が複数のアクション候補を生成し、VLMが一回のフォワードパスでスコアリングして最適なものを選択する自己検証フレームワークを提案。シミュレーションと実世界で成功率を向上させた。