Zhuoran Li

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Light-Loco-Parkour: Versatile Perceptive Whole-Body Locomotion via Multi-Skill Distillation
  2026/8/1
• RoboHarness: A Memory-Augmented Policy Harness for Vision-Language-Action Model Robustness via In-Context Adaptation
  2026/3/1
• Reparameterization Flow Policy Optimization
  2026/2/3
• RoboEXP: Action-Conditioned Scene Graph via Interactive Exploration for Robotic Manipulation
  2024/2/1
• D$^3$Fields: Dynamic 3D Descriptor Fields for Zero-Shot Generalizable Rearrangement
  2023/9/1