Chenglin Liu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
報酬設計深度推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MLREF: 大規模言語モデルによる強化学習の報酬設計における効率的なモジュール再利用報酬設計2026/8/19
報酬関数をモジュール単位で進化させるフレームワークMLREFを提案し、再利用可能なモジュールプールを導入して報酬設計の安定性と性能を向上させた。
- 焦点可能な単眼深度推定深度推定2026/5/12
指定された対象領域に焦点を当てて深度推定を行う新しいタスクと、プロンプト条件付きのフレームワークを提案した論文。