Yanze Bao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ボディガード：限られた通信下の未知環境における複数ロボットによる護衛
  群制御2026/3/1

  未知かつ敵対的な環境で、人間のオペレータを安全に目的地まで護衛する複数ロボットのフレームワークを提案。探索、通信、護衛を統合し、リスクと移動時間を低減する。

• MoRoCo: 通信制限下での複数オペレータ・複数ロボット協調のためのオンライン適応型トポロジーフレームワーク
  群制御2025/8/1

  通信が制限された環境で、複数のオペレータとロボット群が協調するためのオンラインでトポロジーを適応させるフレームワークを提案。遅延保証付きの断続通信基盤と、要求に応じた通信サブグラフの生成により、探索と人間とのインタラクションを両立させる。