Zhuofan Zhang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- EvoNav-Bench: 進化する環境における生涯ナビゲーションのベンチマークナビゲーション2026/9/8
環境が変化する状況での生涯ナビゲーションを評価する新しいベンチマークを提案し、既存手法が環境変化に脆弱であることを示した。
- UniLM-Nav: ゼロショット・ラストマイルナビゲーションのための統合フレームワークナビゲーション2026/7/1
モバイルマニピュレーションにおけるラストマイルナビゲーションを、視点選択・アフォーダンス接地・ベースポーズ推論に分解し、共有のMLLMで解決する統合フレームワークを提案。OVMMベンチマークでSOTAを達成。