Guoxi Zhang

BIGAI

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EvoNav-Bench: 進化する環境における生涯ナビゲーションのベンチマーク
  ナビゲーション2026/9/8

  環境が変化する状況での生涯ナビゲーションを評価する新しいベンチマークを提案し、既存手法が環境変化に脆弱であることを示した。

• UniLM-Nav: ゼロショット・ラストマイルナビゲーションのための統合フレームワーク
  ナビゲーション2026/7/1

  モバイルマニピュレーションにおけるラストマイルナビゲーションを、視点選択・アフォーダンス接地・ベースポーズ推論に分解し、共有のMLLMで解決する統合フレームワークを提案。OVMMベンチマークでSOTAを達成。

• 仮説グラフ精緻化：カスケード誤差修正を伴う仮説駆動探索による身体化ナビゲーション
  ナビゲーション2026/4/5

  本論文は、身体化エージェントのナビゲーションにおいて、フロンティア予測を修正可能な仮説ノードとして依存関係を考慮したグラフメモリに表現し、検証駆動のカスケード修正により誤ったサブグラフを刈り取るフレームワーク「HGR」を提案する。

• MVR: 強化学習のためのマルチビュー動画報酬整形
  報酬設計2026/3/2

  複数視点の動画と視覚言語モデルを用いて状態の関連性を学習し、タスク報酬とVLMガイダンスを統合する報酬整形フレームワークを提案。静的画像に基づく手法のバイアスを軽減し、複雑な動作を伴うタスクでの性能を向上させる。

• SYNERGAI: 人間とロボットの協調のための知覚アライメント
  Human-Robot Collaboration2024/9/1

  3Dシーングラフを介して人間とロボットの知覚のずれをオンライン対話で自動修正し、協調作業を実現するLLMベースのシステムを提案した。

• Behavior Estimation from Multi-Source Data for Offline Reinforcement Learning
  2022/11/1