Zhuocheng Zhang

Technical University of Munich

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的到達可能動作検証：セットベース学習による視覚運動ポリシーの検証
  検証/到達可能性2026/8/3

  視覚エンコーダを固定し、下流ポリシーとの低次元インターフェースにセット伝播を限定することで、視覚運動ポリシーの到達可能性解析を効率化し、セットベース学習で動作偏差を直接最適化して確率的到達可能半径を縮小する手法を提案。

• Probabilistic Reachable-Action Verification of Visuomotor Policies via Set-Based Training
  2026/8/1
• SURE: Safe Uncertainty-Aware Robot-Environment Interaction using Trajectory Optimization
  2026/2/1
• RoboEye: Enhancing 2D Robotic Object Identification with Selective 3D Geometric Keypoint Matching
  2025/9/1