Xingwu Zhang

Hunan University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLMエージェントによる文脈内ロボット学習
  VLA2026/9/16

  商用VLMを活用し、デモやフィードバックから勾配更新なしでロボット行動を生成するGPT-Policyを提案。実機実験で人間のビデオデモがタスク完了率を向上させることを示した。

• RoboEye: 選択的3D幾何キーポイントマッチングによる2Dロボット物体識別の強化
  物体識別2025/9/1

  2D外観特徴に加え、必要な時だけ3D幾何特徴とキーポイント対応で再ランキングする2段階の物体識別フレームワークを提案し、倉庫の自動梱包での識別精度を向上させた。