ZhuoTan Tian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VersaCamVLA: カメラ構成に柔軟なロボットマニピュレーション用VLAポリシー
  VLA2026/10/8

  任意の台数・姿勢のカメラ映像を固定長のシーントークンに変換し、事前学習済みVLAに注入することで、カメラ構成が変わっても頑健に動作するマニピュレーション手法を提案。