Zhuo Zhang
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
世界モデル自動運転/シミュレーションsim2realキャリブレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 実演動画から明示的な行動意味論を蒸留する世界モデルVIDEAS世界モデル2026/9/27
ロボット操作動画を離散的な行動軌跡に分解し、VLMと事前知識ガイド付きシミュレーションで行動の前提条件と効果を構造化知識として抽出、言語ベース世界モデルを学習する枠組み。
- BehaviorWorldGen: 行動モデルとワールドシミュレータのループを閉じる、制御可能な行動認識型構造化ワールド生成自動運転/シミュレーション2026/8/23
運転行動モデルの自己改善ループにおいて、周辺エージェントの行動的に妥当な応答を生成できるシミュレータの欠如がボトルネックであることを指摘し、解釈可能な行動制御を注入してマルチエージェントの軌跡を生成するBehaviorFlowを中核とするフレームワークを提案した。
- LogicEnvGen: タスク論理に基づく多様な具現化AI向けシミュレーション環境の生成sim2real2026/1/1
LLMを用いてエージェントのタスク実行論理を解析し、論理的に多様なシミュレーション環境をテストケースとして自動生成する手法を提案。
- CLAIM: 強度と単眼深度を用いたカメラ-LiDAR位置合わせキャリブレーション2025/12/1
単眼深度推定モデルを活用し、強度ベースの構造損失と相互情報量ベースのテクスチャ損失でカメラとLiDARの位置合わせを粗密探索する手法を提案。