Siyang Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実演動画から明示的な行動意味論を蒸留する世界モデルVIDEAS
  世界モデル2026/9/27

  ロボット操作動画を離散的な行動軌跡に分解し、VLMと事前知識ガイド付きシミュレーションで行動の前提条件と効果を構造化知識として抽出、言語ベース世界モデルを学習する枠組み。

• LogicEnvGen: タスク論理に基づく多様な具現化AI向けシミュレーション環境の生成
  sim2real2026/1/1

  LLMを用いてエージェントのタスク実行論理を解析し、論理的に多様なシミュレーション環境をテストケースとして自動生成する手法を提案。