Zhuo Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 外部パラメータ制御型合成によるLiDAR-カメラキャリブレーションのデータセットショートカット打破
  キャリブレーション2026/10/20

  外部パラメータを厳密に制御して合成キャリブレーションデータを生成するフレームワークを提案し、学習ベースのLiDAR-カメラキャリブレーション網の汎化性とゼロショット転移性能を大幅に向上させた。

• 全方位カメラのためのトポメトリック視覚自己位置推定
  視覚自己位置推定2026/10/20

  全方位カメラの周囲視野を活かし、場所認識と単眼深度推定を組み合わせたトポメトリック枠組みで、スケール考慮のポーズグラフ最適化と球面バンドル調整により高精度な自己位置推定を実現した。