Dongqing Chen
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
キャリブレーション
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論文
- 外部パラメータ制御型合成によるLiDAR-カメラキャリブレーションのデータセットショートカット打破キャリブレーション2026/10/20
外部パラメータを厳密に制御して合成キャリブレーションデータを生成するフレームワークを提案し、学習ベースのLiDAR-カメラキャリブレーション網の汎化性とゼロショット転移性能を大幅に向上させた。