Zhucun Xue

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TARSphere：進化する物理・社会環境下での長期的身体性エージェント向けロボット指向フルスタックフレームワーク
  身体性エージェント2026/10/21

  物理シミュレータとNPC対話を備えた環境で、凍結MLLMが階層的スキルと記憶を用いて長期タスクを遂行するフルスタック枠組みと、360エピソードのベンチマークを提案した論文。

• ImitDiff: 基盤モデルの事前知識を転移した妨害に頑健な視覚運動模倣ポリシー
  VLA2025/2/1

  視覚言語基盤モデルで指示をピクセル単位の意味マスクに変換し、二重解像度の知覚と拡散トランスフォーマで妨害に強い模倣学習ポリシーを実現した。