Zhuang Fu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LieSpline-DP: 滑らかなロボットマニピュレーションのためのリー群Bスプライン拡散ポリシー
  マニピュレーション2026/9/14

  拡散ポリシーの軌道をSE(3)上のBスプラインで表現し、チャンク間で境界制御姿勢を共有することでC²連続性を保証し、滑らかで成功率の高いマニピュレーションを実現した。

• Efficient reinforcement learning control for continuum robots based on Inexplicit Prior Knowledge
  2020/2/1