Haohan Min

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DVDP: RGB-D知覚による移動ロボットのビジュアルドッキングのためのエンドツーエンド方策
  移動ロボット/ビジュアルドッキング2025/9/1

  RGB-Dカメラのみを用いて移動ロボットのドッキング経路を直接出力するエンドツーエンドのビジュアルドッキング手法を提案し、大規模データセット構築と実機実験で有効性を示した。