Zhouhan Zhong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLM2R：大規模言語モデルによる3Dパーツ再組み立て
  3Dアセンブリ2026/10/13

  大規模言語モデルを活用し、バラバラの3Dパーツを一括で組み立てる手法を提案。全パーツの姿勢を非自己回帰的に予測し、複数データセットで高精度を達成。

• Manual2Skill++: コネクタを考慮した指示書からの汎用ロボット組立
  組立/マニピュレーション2025/10/1

  組立指示書から視覚言語モデルで接続情報を抽出し、部品と接続関係を階層グラフで表現してロボット組立を実行するフレームワークを提案。