Jinyi Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLM2R：大規模言語モデルによる3Dパーツ再組み立て
  3Dアセンブリ2026/10/13

  大規模言語モデルを活用し、バラバラの3Dパーツを一括で組み立てる手法を提案。全パーツの姿勢を非自己回帰的に予測し、複数データセットで高精度を達成。