Zhou Yu
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3D視覚グラウンディング視覚言語モデル/ナビゲーション支援
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論文
- 複数一貫した2D-3Dマッピングによる頑健なゼロショット3D視覚グラウンディング3D視覚グラウンディング2026/4/29
ゼロショット3D視覚グラウンディングの性能を、2D-3D間の一貫性を明示的に確立するフレームワークMCM-VGを提案して向上させた。
- 視覚障害者向けナビゲーション支援におけるVLMの活用可能性の探求視覚言語モデル/ナビゲーション支援2026/3/1
視覚障害者（pBLV）のナビゲーション支援における視覚言語モデル（VLM）の性能を、閉域・オープンソースモデルを比較評価し、空間推論やシーン理解の課題と可能性を明らかにした。
- GarchingSim: An Autonomous Driving Simulator with Photorealistic Scenes and Minimalist Workflow2024/1/1