Zhongzheng Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異常情報を活用した視覚ベース安全予測の信頼度キャリブレーション
  自動運転/信頼度キャリブレーション2026/5/1

  自動運転レースにおいて、カメラ画像から安全予測を行う際の信頼度を、再構成誤差とダイナミクススコアを融合した温度スケーリングで調整し、テスト時の分布シフトに対する過信を軽減する手法を提案した。

• TEACar: オープンソースの自動運転プラットフォーム
  自動運転2026/4/1

  1/14〜1/16スケールの自動運転プラットフォームTEACARを提案し、モジュール式の機械設計とROS 2ベースのソフトウェアを実装。CNNベースの操舵制御で性能を評価し、拡張性とコスト効率の高いテストベッドを実証した。

• 決定論的ワールドモデルによる視覚ベースEnd-to-End制御の閉ループ到達可能性解析
  VLA2025/12/8

  物理状態から合成カメラ画像を生成する決定論的ワールドモデルを提案し、確率的潜在変数による過大近似なしに視覚ベース制御器の閉ループ到達可能性解析を可能にした。