Hoang-Dung Tran

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分散衝突検証によるロボット群の堅牢な安全保証
  群制御2026/10/31

  屋外のUAV群に分散型の衝突回避アルゴリズムを実装し、140回の飛行実験を通じて実環境での検証性能やリソース使用量を分析した研究。

• 決定論的ワールドモデルによる視覚ベースEnd-to-End制御の閉ループ到達可能性解析
  VLA2025/12/8

  物理状態から合成カメラ画像を生成する決定論的ワールドモデルを提案し、確率的潜在変数による過大近似なしに視覚ベース制御器の閉ループ到達可能性解析を可能にした。