Jack Penn

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TEACar: オープンソースの自動運転プラットフォーム
  自動運転2026/4/1

  1/14〜1/16スケールの自動運転プラットフォームTEACARを提案し、モジュール式の機械設計とROS 2ベースのソフトウェアを実装。CNNベースの操舵制御で性能を評価し、拡張性とコスト効率の高いテストベッドを実証した。