Zhongzhan Huang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/シミュレーション
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論文
- エージェント駆動による自動運転のロングテールシミュレーション自動運転/シミュレーション2026/7/1
自動運転の閉ループ評価のため、大規模言語モデルで制御される周辺エージェントを導入し、多様な指示に従うインタラクティブなロングテールシナリオを生成するフレームワークを提案した。
- Continuous Transition: Improving Sample Efficiency for Continuous Control Problems via MixUp2020/11/1