Taishan Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIBERO-Occ: 視点想像によるシーン起因の遮蔽下での視覚言語行動モデルの評価と改善
  VLA/操作2026/6/9

  遮蔽がある操作環境でVLAモデルの性能が低下する問題を調べ、遮蔽評価ベンチマークLIBERO-Occを導入し、補完視点を想像して行動予測に活用する手法VIMを提案した。